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机械手混合拆码垛算法

创新人工智能技术 刷新智慧国际抖抈pro免费下载世界

机械手混合尺寸拆垛和码垛算法

该技术通过 3D 相机和处理器,采集货物的点云图等三维信息;通过模式识别算法和深度学习算法,识别与定位托盘顶层料箱,控制机械手操作不同尺寸的料箱。此外,该技术也可以实现在托盘上的全自动化料箱拣选与组盘工作,全面代替人工。

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技术优势

3D识别 柔性拆垛

使用3D视觉相机,基于深度学习的算法,完成对大量不同种类箱型数据的训练,实现稳定、准确的纸箱识别。面对不同颜色、不同尺寸、不同颜色胶带以及两个箱子没有明显间隙的特殊情况,也有很好的识别效果和准确率。

最优算法 混合码垛

基于人工智能的最优化算法实现在线混合码垛。依据输送线订单来箱,通过3D相机识别和计算来箱尺寸,最优计算码放位置;如果空间允许,在不满足码放条件的情况下可以暂时放入缓存区。

所获专利

该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书

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一种直列垛型货箱自动拆码垛机

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一种条烟的机械码垛方法

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一种箱装药品的机械码垛方法及设备

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一种全自动托盘拆码垛机

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