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拆码垛机器人

高负重、高频率、高灵活性的拆码垛作业

基于视觉的复杂拆码垛技术

搭配视觉系统,实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛,并能实现在托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作。

精准

柔性

高效

进行科学、合理的机械本体设计,搭配独立的控制系统,保证作业精度。

使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位技术,可操作不同尺寸的料箱进行柔性拆/码垛。

适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛与拆垛作业。不仅能搬运重物,且作业速度和质量远高于人工。

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六轴拆码垛机

通过对机械手抓具的不同设计,可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛工作

拆码垛效率:800件/小时

装机容量:13kva

纸箱重量:30kg

位置精度:0.1mm

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件箱码垛机

通过分层和分组并行工作的方式,实现高效拆码垛的目标

无掉件率:100%

运营成本:机械手60%

装机容量:3kw

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空托盘码分机

采用竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业

拆码盘数量:10个

拆码盘精度:±3mm

拆码盘速度:180P/h

装机容量:1.5kw

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