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拣选机器人

让卷烟分拣“易”起来

瀑布式卷烟分拣线

在烟草行业创新发展瀑布式分拣线模式,并在此基础上实现订单预分拣技术,最大程度发挥分拣系统潜力,达到系统运行的最优状态。

分拣效率高

系统稳定

维修便利

低噪低耗能

低烟损率

将单皮带输送模式升级为双皮带并行输送的作业模式,很大程度提高卷烟分拣效率,单条分拣线实际分拣效率可稳定在30000条/小时。

关键部位采用全伺服系统,分拣线上所有的拨烟电机由普通的减速电机升级为伺服电机,伺服电机可以实现缓起缓停、精准定位,以确保系统稳定运行。

在设计时就考虑到了维修便利性,通道流利条采用卡扣设计,可进行快速安装、更换;每台分拣机都有自带的触摸屏式工控机,维修人员可以就近处理报警,也可以用手机进行远程报警处理。

节省耗电30%以上——采用更多重力式结构,更多地去利用重力缓存卷烟,而不是利用电力驱动的皮带缓存卷烟,减少耗电;工位噪音70dB以下——采用消音处理,更换新型纳米涂层的静音流利条,采用欧标铝型材轨道,降低现场噪音。

通过细节设计减少烟损,比如设计原理上采用瀑布式滑道,使条烟分拣与主皮带运行的矢量一致;出烟多借助重力下滑而不是暴力弹出;在滑道加装自动感应挡板为条烟减速;补烟小车内道有自倾斜功能,运行中倾8°角,平行卧式通道防止条烟散垛损烟等。

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图书拣选机器人

实现图书的无人全自动拣选

拣选效率:600-900册/小时(M单)

从无到有,填补市场空白

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六轴拆码垛机

通过智能视觉识别定位技术,实现不同规格物品的拣选和混合码垛

拆码垛效率:800件/小时

装机容量:13kva

纸箱重量:30kg

位置精度:0.1mm

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协作拣选机器人

广泛应用于小尺寸、盒状、瓶装水果、半透明包装等种类繁多的商品拣选

效率:可达1200件/小时

常见货品不需要单独训练,部署方便

工业级相机,精度高,速度快,稳定可靠

内置先进的深度学习算法

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卧式分拣机

根据订单将对应卷烟按顺序弹射到皮带输送线上,再落入瀑布滑道

可提前分拣客户订单并密集排列在滑道内部

弹射模组高速拨烟,效率0.33s/条

通过正反转的方式进行双向拨烟,对接两个瀑布滑道模组,实现一台分拣机供应两条分拣线的功能

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通道式分拣机

按照整垛条烟存放的方式缓存,由辊道或链板输送机构实现密集缓存与自动输送

缓存量大

按层分离整垛条烟,1到5条件烟一次性送入瀑布滑道中

采用双竖井缓存模组,并对应两套独立的弹射模组和瀑布滑道模组,实现一台分拣机同时支持两条分拣系统工作的功能

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柜式分拣机

适用于销量较小的细支烟及其他异型烟的分拣

烟仓可调,可设置混合通道,且无需工具一键调节

适用多种烟型,柔性和扩展性强

可自主选择单、双向分拣,采用伺服一体机实现双向拨烟

双线分拣模式效率高且占地小,轻松应对节假日高峰期

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立式分拣机

解决特异型烟的自动分拣问题,降低虚拟烟仓的人工劳动强度

兼容性强,对于类似中华金中支、全开中华等尺寸的卷烟,依然可实现自动分拣

提高整体系统的自动分拣率的占比

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